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机械手的驱动方式如何选择

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-14 14:28 | 加入收藏关注:
机械手依据动力源可分为液压、气动、电动,也可依据需求三种混合得到复合式驱动体系。那么这些驱动体系又是如何的呢?各有哪些优势?

a.液压驱动具有动力大,惯量大,迅速响应,易于完成直接驱动等特色,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。

b.气压驱动具有速度快,体系结构简略,修理便利报价低一级特色,适用于中小负载的体系中。难于完成伺服操控,多用于程序操控的机械手,在上下料和冲压机械手中使用较多。

c.电动驱动,跟着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛使用,这种驱动体系呗很多选用,在很大范围内发作效果。

机械手驱动体系计划的挑选:

a.物料运搬用有限点位操控的程序操控机器人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动体系,轻载荷可选用气动驱动体系。冲压机器人多用气动驱动体系。

b.用于点焊和弧焊及喷涂工作的机械手,请求具有恣意点位和轨道操控功用,需选用伺服驱动体系,需选用液压驱动或电动驱动体系方能满足请求。

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