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冲床机械手的几个参数指标?

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-17 14:55 | 加入收藏关注:
加工制作公司的“技能盈利”进步很大部分取决于生产线的主动化水平。其间,以配置工业机器人的主动化晋级方法最为普及。运用工业机器人代替人作业业是保证产品质量、进步生产功率、避免工伤事故、优化管理、进步竞争力的有用手法。

主动冲床机械手是高精密的主动化机械设备,参数很多,不一样的冲床机械手技能参数特色不一样,是主动冲床机械手之间间隔的直接表现形式,也反映了它们不一样的适用范围。

主动冲床机械手首要的技能参数:
1.驱动方法
驱动方法首要指的是冲床机械手执行器的动力源形式,通常有液压驱动、气压驱动、电气驱动,不一样的驱动方法各有其优势和特色,应根据本身实际作业的需要进行选择,如今对比常用的是电气驱动方法。

2.操控方法
主动冲床机械手的操控方法也被称为操控轴的方法,首要是用来操控冲床机械手的运动轨道。通常来说,操控方法有两种:一种是伺服操控,另一种对错伺服操控。

3.作业速度
作业速度指的是冲床机械手在合理的作业载荷之下,匀速运动的过程中,机械接口基地或许东西基地点在单位时间内滚动的视点或许移动的间隔。

4.作业载荷
指主动冲床机械手在规定的功能范围内作业时,机械手腕部所能接受的最大负载量。

5.作业精度、重复定位精度、分辨率
简略来说,主动冲床机械手的作业精度是指每次机械手定位一个方位时所发生的差错,重复定位精度是指冲床机械手重复定位一个方位时所发生的差错均值,而分辨率则是指冲床机械手的每个轴能够实现的最小的移动间隔或许最小的滚动视点。这三个参数一起决议了主动冲床机械手的作业精确度。

 
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