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助力机械手的分类?

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-20 10:57 | 加入收藏关注:
助力机械手从固定形式上分为以下三种:

a、硬臂式助力机械手
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功用,差异是在有扭矩发生的情况下无法运用气动平衡吊或是软索式助力机械手,而有必要选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需求翻转或歪斜情况下,有必要选用硬臂式助力机械手,还有在厂房高度有限情况下,能够选用硬臂式助力机械手。
硬臂式助力机械手能够完成提高最大500Kg的工件,半径最大能够到达3000mm,提高高度最大1800mm。依据起吊工件分量不一样,应选择符合最大工件分量的最小类型的机器,假如咱们用最大负载200Kg的机械手来转移30Kg的工件,那么操作功用必定欠好,感受很粗笨。

b、软索式机械手
软索式机械手的功用与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功用,可是提高位移比气动平衡吊要小,最大只要1800mm,并且最大负载只要100Kg。
因为软索式助力机械手有双关节的机械臂来完成水平位移,作业半径能够到达2500mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵敏、速度更快的 功用。适合于工件分量轻,但转移节拍非常快的场合。可是和气动平衡吊一样,因为软索式助力机械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心有必要位于钢丝绳正下方。

c、T型助力机械手
差异于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂,它的前后左右位移靠导轨来完成。因为T型助力机械手没有机械臂,因而它比硬臂式显得细巧,更适合于操作空间狭小的场合。
T型助力机械手的最大负载要比硬臂式小,只要200Kg,但提高高度能够依据客户请求设计,并且转移规模要比硬臂式大的多。

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