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气动机械手与电动机械手的特点?

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-20 11:23 | 加入收藏关注:
Q:啥是机械手?
A:通常来说,机械手是指选用机械组织代替人工动作。不一样功用的机械手,其构造也不相同。
Q:机械手的分类?
A:机械手分类办法不一样,品种也不一样。通常分为工业机械手和出产机械手。其间工业机械手:
     1)依据用途分:焊接机械手、喷涂机械手、测验机械手、搬运机械手、冲压机械手注塑机械手
     2)依据驱动分:气动机械手、电动机械手、液压机械手;
     3)依据构造分:单轴机械手、直角机械手、平面关节机械手、垂直关节机械手。
Q:气动机械手的特色?
A:1)气动机械手运动速度快,通常到达1000mm/sec以上;
     2)运动精度低,不一样品牌的气动机械手精度相差很大,通常精运动度为0.1mm以上;
     3)本钱低,合适请求精度不高,动作简略的场合。
Q:电动机械手的特色?
A:电动机械手通常包括步进电机驱动机械手和伺服电机驱动机械手,两者运动精度和速度均有相差,
     整体特色是:
     1)运动精度高,步进电机驱动精度通常为0.05内,伺服电机驱动精度通常为0.02内;
     2)能够合适杂乱应用场合,能够处理多种机械动作,如直线运动、旋转运动等;
     3)本钱高,其组织也相对杂乱。
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