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机械手的常见技术术语

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-25 10:18 | 加入收藏关注:
机械手的常见技术术语主要有以下六点:

   1、重复定位精度:向指定方向进行30次定位动作,将方针方位的3倍标准偏差作为重复定位精度。
   2、最高速度:指最高运动速度,威洛博机械手假如在最大载重范围内则与载重无关,能够按此速度运动。但随着载重的添加,加 速,减速曲线趋缓,假如移动间隔较短,则不能到达手册标示的最高速度。
   3、最大载重:指滑块能够装载运动的最大分量。假如工件的重心从滑块基地偏移时,还需要思考答应伸出量。请选择工件分量时低于本数据机型。
   4、额外推力:滑块处于静止(坚持)状态下,向滑块的前进方向所施加的力。
   5、答应伸出量:指工件的答应伸出量。标准中的数据是根据每个工件分量显现的从滑块上方基地至工件重心的间隔。该值由线性导轨的寿数决定。一般情况下,控制工件的重心在答应伸出量以内,则90%的线性导轨寿数会到达1000km以上  超越标准数据的答应伸出量使用时,有必要另行添加支持导轨或约束动作条件(速度,加速度),以防止影响机械手线性导轨的寿数。
   6、风险速度:滚珠丝杆驱动机型的行程较长时,因滚珠丝杆发作共振,以最高速度动作时可能会呈现异响,震动等情况,此时请

 
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