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机床自动上下料的三种方式

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-08-02 08:39 | 加入收藏关注:
    工业机器人应用于机床自动化的安装办法有“地装式机器人转移”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人转移”(机床成直线安置)、“天吊行走轴机器人转移”(机床成直线安置)这三种办法。均能够经过长时刻连续无人工作完成了制作成本的减少,以完成经过机器人化完成了质量的安稳。
  
  一、地装式机器人转移体系
  
  v大都机床上下料体系运用于“地装式机器人转移”,也称“岛式加工单元”,该体系以六轴机器人为基地岛,机床在其周围作环状安置,进行设备件的工件转送。集高效生产、安稳运转、节省空间等优势于一体,适合于狭隘空间场合的工作,高刚性的手臂和最领先的伺服技能确保高速工作时运动平稳无振荡。运用视觉可完成工件的迅速识别与高速取放。
  
  二、动作起伏大的机器人的行走轴转移体系
  
  机器人装备了7轴地装导轨,运用行走导轨来进行工件的转送,运转速度快,有用负载大,有用地扩展了机器人的动作规模,使得该体系具有高效的扩展性。
  
  其间FANUCRobotRail是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一是可依据实际运用的需求,对有用行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接操控,不需求添加操控体系;三是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、转移等职业;四是运用FANUC伺服马达操控,经过精细减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。五是结构简略,易于维护。
  
  三、节省地上空间的天吊行走轴机器人转移体系
  
  天吊行走轴机器人转移体系,也称“Topmount体系”,具有一般机器人相同的机械和操控体系,和地装机器人具有相同完成杂乱动作的也许。差异于地装式,其行走轴在机床上方,具有节省地上空间的优点,且能够轻松习惯机床在导轨两侧安置的计划,缩短导轨的长度。和专机比较,不需求十分高的车间空间,方便行车的安装和运转。能够完成单手抓取2个工件的功能,节省生产时刻。
  
  马丁路德的机器人集成规划,会依据客户厂房车间的条件、工件技术的组织、机床设备和机器人的规划,灵敏运用,能够在一个加工单元内选用一种安装办法,也能够把几种办法混合运用
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