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常见注塑机械手不同方式对比?

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-08-17 08:36 | 加入收藏关注:
    注塑机机械手的履行结构是机械手完成各种运动的实体。履行机构的布局类型直接影响到机械手的作业功能。机械手的基本方式较多,按手臂的坐标方式而言,主要有四种基本方式:直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。作简略比较如下:
    (1)直角坐标式  比较典型的有注塑机专用机械手,在树立的 OXYZ 坐标系下,可别离沿 X、Y、Z 三个方向作往复运动,完成了六个主动度的运动,适合于作业方位成行摆放或与传送带合作运用的一种机械手。此类产品的长处:①产量大、节拍短,能满意高速的要求;②简单与生产线上的传送带和加工装配机械相合作;③适于装箱类、多工序杂乱的作业,定位简单改变;④定位精度高,载重发生变化是不会影响精度;⑤易于实施数控,可与开环或闭环数控机械合作运用。缺点是机械手的作业规模小。
    (2)圆柱坐标式机械手  由物料传送辊道、物料分拣机械手、堆垛机和立体仓库组成的物料传送体系中,圆柱坐标式机械手是使用最多的一种方式,根据作业空间中完成一个反转运动和二个直线运动(如弹性运动与笔直运动),它适用于转移和丈量作业。本次规划根据此类机械手为研讨目标,要求完成气缸水平弹性运动、笔直上下运动、左右旋转运动及手爪的夹紧动作。
    (3)球坐标式机械手   球坐标式机械手是一种自由度较多,用处较方的机械手。球坐标式机械手可完成八个动作:手臂俯仰动作、反转动作、弹性动作;手腕上下曲折、左右摇摆、旋转运动;手爪夹紧动作及机械手整体移动。
    (4)关节式机械手   它像人手一样有肘关节,能够完成多个自由度,动作比较灵敏,适于在狭窄的空间作业。关节式机械手是一种适用于接近机体操作传动方式。主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,跟着科技进步,此种类型机械手有较大出路。
    四种机械手各有优缺点,造价也有高有低。最贵的机械手不是最好的,最适合企业的机械手才是最好的



 
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