评估数控车床机械手性能的几个参数？_上海工业非标自动化机械手生产厂家

评估数控车床机械手性能的几个参数？

返回列表 来源：http://www.66jixie.com发布日期：2017-09-06 10:31 | 加入收藏关注：

越来越多的机加工企业随着国内人口红利的消失，开始逐步采用机械手来代替人工作业，实现机械加工程自动化的目的，那如何判别机械手的性能就提升到了日常议程，铁晟认为将以下几个指标纳入到日常判别标准中，选择车床机械手就变得很容易：

　　a.数控车床机械手行程：所谓车床机械手行程就是机械手行走的间隔或者轨道，影响要害的要素有：巨细、部件尺度、下降方位和机器形状。所以，数控车床机械手的种类能够分为两轴机械手和多轴机械手，那么两轴机械手所行走的行程就远小于多轴机械手的行程。一般来说，车床机械手的行程按3轴进行界说，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是一切的数控车床机械手制作商都是以这种方法来界说行程的。机械手而言，是一个既专业又高科技的机器人产品，如果界说方法不同，那么其操作的规程也是完全不同的；

　　b.车床机械手的峰值：车床机械手速度的功能一般用速率峰值来评估，可是有时候为了会集调查了解数控车床机械手的功能，加速度也是其一个不行忽视的调查的要素。如果两个速度峰值差很少的车床机械手可能在短时刻内走的间隔是相同的，而不能用我们的一般揣度的思想来判断，速度峰值高的机械手速度快，那么这样去揣度就一切武断了。那么这是为什么呢?这是由于速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的数控车床机械手具有较高的加速度。因而，评估一个车床机械手的速度，清楚地了解该机械手在特定间隔内运转所花时刻是最重要的；

　　c.车床机械手抓取工件最大分量：也就是数控车床机械手要上下料取料和送料的工件的分量，一般来说，车床机械手要抓取的工件越重，价格就越贵，铁晟自动化作为专业的数控车床机械手厂家，铁晟自动化的车床机械手抓取工件最大分量达20KG以上，详细的欢迎来电咨询；

　　d.数控车床机械手重复定位精度：所谓重复定位精度是只机械手在运转一周后回到初始方位的定位精度，就好比一个我们在桌子上定位了一个X点，当机械手运转一周后，能否再定位到X点的方位，铁晟自动化的数控车床机械手重复定位精度高达±0.05mm，基本上零差错；

　　e.车床机械手移动速度：车床机械手移动速度有2种：X轴(横梁)最大移动速度和Y轴(手臂)最大移动速度，这个就和我们要抓取工件的时刻有关，像铁晟自动化的X轴(横梁)最大移动速度可到达120m/min，当然，不同的分量的工件，可到达的速度是不尽相同的，铁晟自动化Y轴(手臂)最大移动速度100m/min，当然，不同的分量的工件，可到达的速度是不尽相同的；

以上就是评估数控车床机械手性能的五个主要参数，在选择数控车床机械手过程中根据产品加工工艺结合以上参数，就可以选择到适合你的数控车床机械手。

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