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机床机械手的现状及应用

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-11-06 09:49 | 加入收藏关注:
    在工业4.0慨念的提出到“机器换人”的大浪潮下,国内机床机械手及机器人行业的发展也越来越迅速,在应用方面,能过多年的生产及研发过程,机械手机器人的底层技术,单元技能及控制方式都取得长足的进步,使我们在先进智能制造领域在国际水平中得到不停的推动。
 
    目前来看,国内机器人多使用在搬运,码垛及AGV的运用领域,而轿车和电子领域的应用,基本初国际品牌,也就是常说的四大家族占据,在轿车制造领域内,目前使用最常见的为弧焊及点焊的关式机器人,这类机器人是通过固定的编程方式来行走的,现在国内机器人制造企业在自主机器上增加了视觉和三维测量功能,等于为机器人装上大脑及眼睛,智能化是未来工业机器人的展开要素,因为如果机器人不带感知功能,会带来效率降低并且很难实现人机协同,当装上视觉功能后,不少自主机器人与自动化配套产业的开展。
 
    当然,与国际四大品牌机器人相对,自主机器人企业仍有不少的距离,主要的差距在与机器人的主要关键性部件仍是依靠进口为主,技术储备相对较少,生产的机器人有可靠性及精度指标上要低于国际主流品牌,目前进口机器人的制造成本已占到机器人总成本的四成以上。另外,国产机器人从原创性及研制产品这间的断层比较严重,效果转化及产业转化低,同时机器人行业所需要多层次人才体系并不健全,也对我国工业机器人行业的发展带来很多负面作用。
 
    机床机械手只是机器人产品的中一个小品类,基本用来作数控机就要的配套设备,实现与机床的组合,组成无人上下料机加工体系,从而提高工作效率,降低用工成本,数控机床机械手广泛应用于冲床,数控车床,磨床,加工中心等设备上的实现自动上下料工作。
 
    铁晟生产的桁架机械手目前可以实现500KG以下产品的上下料及翻转动作,目前正在试制2吨产品的自动上下料机械手来应用在大型立式车床中,可见随着机械行来的不行的发展,车床机械手厂家也需要与时俱进的进行相对配套产品的设计与研发才能走在行业的前列。
 
    
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