冲床拉伸自动机械手是什么样的？
冲床拉伸自动机械手如图所示，从图上产品的加工过程，我们可以清晰的看到一个产品从圈材放圈经过冲床拉伸后形成成品的...
上下料机械手与搬运机械手有什么区别？
从国内目前的应用来看，上下料机械手主要是配合设备（如：车床，磨床，冲床等设备）来实现一些动作代替人工的重复动作，一般采用三轴桁架机械手或直角坐标机械手，更简单是通过气缸与机床的配合来实现自动下下料的动作，相对难度较低，价格便宜；搬运机械手在实际应用中更加注重空间自由度及负载的问题，比如空间的距离的因素，负载的重量，搬运后是否码垛等；
从上面简单的对比来看，上下料机械手更多的是配合应用动作，而搬动机械手则是一些主动动作，从本质上来看这二种机械手是二种完全不同的机械手。
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