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上下料机械手与搬运机械手有什么区别?

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2018-02-28 09:28 | 加入收藏关注:
    从国内目前的应用来看,上下料机械手主要是配合设备(如:车床,磨床,冲床等设备)来实现一些动作代替人工的重复动作,一般采用三轴桁架机械手或直角坐标机械手,更简单是通过气缸与机床的配合来实现自动下下料的动作,相对难度较低,价格便宜;搬运机械手在实际应用中更加注重空间自由度及负载的问题,比如空间的距离的因素,负载的重量,搬运后是否码垛等;
    
    从上面简单的对比来看,上下料机械手更多的是配合应用动作,而搬动机械手则是一些主动动作,从本质上来看这二种机械手是二种完全不同的机械手。
   
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