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来源:http://www.66jixie.com
发布日期:2017-07-10 23:15
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工业机器人是非常广泛的运用的一种现代智能化的东西,其功用的机械手臂为我们带来许多我们人类所不能做到的工作,提高了工作功率和质量,让我们可以解放我们的双手来去做更多的别的的管理方面的工作。今日我们简略的对工业机器人的有效载荷做一下简略介绍;
有效载荷是指机械手工业机器人能处理的重量,在数值上等于部件重量与臂端东西重量之和。因此在收买工业机器人的时分,应当估算出该机械手可能要操作的部件的最大重量,并从机械手供货商那里得到臂端东西的重量,算出有效载荷。
工业机器人的机械手的转矩也是衡量其功用的一个主要参数。转矩的界说是力绕轴构成改变和旋转的趋势,是有效载荷与机械手枢轴间隔的函数。为保证机械手能操作部件,就要对比实践转矩和机械手所能供应的可用转矩之间的巨细。
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