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机械手与机器人的主要区别在那儿?

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2019-04-22 08:43 | 加入收藏关注:
机械手与机器人的主要区别在那儿?我们通过对机器人和机械手的定义来了解一下:

工业机器人:自動执行工作的设备设备,是靠本身能源和控制力来保持各类作用的这种设备。它能够接纳人们指揮,还可以依照事先编辑的执行程序,当代的工业机械手还要依据人工智能应用制订的标准纲领行動,工业机器人可以代替工业生产中的人做一些单调、频繁和重复的长时间操作,或者在危险和恶劣的环境中操作,例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂层、塑料产品成型、机械加工和简单的装配工艺,20世纪50年代末,英国在机器人和操作机的基本上,选用伺服机构和智能控制等工艺,研发出有实用性的单独的工业级自動使用设备,并将其称之为工业机械手。

机械手:一种自动操作装置,用于根据固定程序抓取和搬运物体或操作工具。机械手是最早的工业机器人和现代机器人,机械手主要使用四种驱动机构:液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动。其中,液压驱动和气动驱动使用最多。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,例如在自动机床或自动生产线上装载、卸载和转移工件。

从以上对工业机器人和机械手的定义我们不难看出工业机器人与机械手的主要区别。
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