冲床拉伸自动机械手是什么样的？
冲床拉伸自动机械手如图所示，从图上产品的加工过程，我们可以清晰的看到一个产品从圈材放圈经过冲床拉伸后形成成品的...
桁架机械手在使用过程中零件会脱落怎么解决？
当桁架机械手出现掉料的情况，产生这种现象的原因很多，例如，你使用的桁架机器人只是简单的行走模块连接，反复定位精度不够，稳定性也差。 另外，也有实现自动化加工零件的可能性，因为它本身有一定的角度和倾斜度，所以不能紧紧抓住桁架机器人的手；
当出现掉料的情况下首先要做的是检查气压是否正常，如气压不够会产生卡爪夹持力减小造成掉料，其次检查夹掉到们传感器是否产生位置，提前检测到夹持到位后产生误动作，最终要检查产品在移动的过程中是否有干涉，比如跟刀具和夹具产生碰撞而出现掉料。
当出现掉料的情况下首先要做的是检查气压是否正常，如气压不够会产生卡爪夹持力减小造成掉料，其次检查夹掉到们传感器是否产生位置，提前检测到夹持到位后产生误动作，最终要检查产品在移动的过程中是否有干涉，比如跟刀具和夹具产生碰撞而出现掉料。
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