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桁架机械手在使用过程中零件会脱落怎么解决?

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2019-04-28 07:52 | 加入收藏关注:
        当桁架机械手出现掉料的情况,产生这种现象的原因很多,例如,你使用的桁架机器人只是简单的行走模块连接,反复定位精度不够,稳定性也差。 另外,也有实现自动化加工零件的可能性,因为它本身有一定的角度和倾斜度,所以不能紧紧抓住桁架机器人的手;
  
        当出现掉料的情况下首先要做的是检查气压是否正常,如气压不够会产生卡爪夹持力减小造成掉料,其次检查夹掉到们传感器是否产生位置,提前检测到夹持到位后产生误动作,最终要检查产品在移动的过程中是否有干涉,比如跟刀具和夹具产生碰撞而出现掉料。
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