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搬运机械的定义及运用

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2019-05-24 13:58 | 加入收藏关注:
        搬运机械手是工业机器人之一,可以进行自动搬运操作。搬运操作是指用一种设备夹持工件,并指从一个加工位置移动到另一个加工位置,搬运机械手可以配备不同的末端执行器,完成各种形状和状态的工件搬运,大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前,世界上使用的搬运机械手超过10万台,广泛应用于机床、冲床、自动装配线、码垛、集装箱等的自动搬运。一些发达国家已经设定了人工搬运的最大限度,这必须通过搬运机器人来完成。

        搬运机械手是现代自动控制领域中新兴的高科技,涉及力学、力学、电液气动技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科,已成为现代机械制造和生产系统的重要组成部分,它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务。它在自身的结构和性能上具有人和机器各自的优势,尤其体现了人工智能和适应性。




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