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自动上下料桁架机械手设计

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2020-02-08 14:52 | 加入收藏关注:
自动上下料桁架机械手设计方案:

自动上下料桁架机械手设计在CCD巡检中的应用:

CCD桁架机械手
CCD机械手
 
自动上下料桁架机械手设计
X轴:标准型材200mm X200mm焊接后精加工,最大行程为4m;
Z轴:标准型材80mm X80mm焊接后精加工,最大行程为1m
立柱:矩形管200mm X200mm 
CCD支架:CCD支架,可多自由度调节固定
直线导轨:X轴为上银HGH25行,5米,Z轴为上银HGH25,1米,配校准4滑块导向
传动机构:采用精密齿轮齿条传动24*24*m2
伺服电机:三菱伺服电机,配台湾品宏行星减速机
 

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