冲床拉伸自动机械手是什么样的？
冲床拉伸自动机械手如图所示，从图上产品的加工过程，我们可以清晰的看到一个产品从圈材放圈经过冲床拉伸后形成成品的...
自动上下料桁架机械手设计
自动上下料桁架机械手设计方案：
自动上下料桁架机械手设计在CCD巡检中的应用：
自动上下料桁架机械手设计在CCD巡检中的应用：
自动上下料桁架机械手设计
X轴：标准型材200mm X200mm焊接后精加工，最大行程为4m;
Z轴：标准型材80mm X80mm焊接后精加工，最大行程为1m
立柱：矩形管200mm X200mm
CCD支架：CCD支架，可多自由度调节固定
直线导轨：X轴为上银HGH25行，5米，Z轴为上银HGH25,1米，配校准4滑块导向
传动机构：采用精密齿轮齿条传动24*24*m2
伺服电机：三菱伺服电机，配台湾品宏行星减速机
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