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桁架机械手x轴运行最大速度?

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2020-02-12 13:35 | 加入收藏关注:
桁架机械手x轴运行最大速度?

这个问题首选我们需要考虑的是桁架机械的负载是多少?负载多少决定了惯量的大小,从而影响了桁架机械手速度,常规来讲轻型桁架机械手的速度一般在18m/min;而重量在100KG以上的基本上速度在6m/min;具体的速度还需要根据具体的产品来决定。

如果比较重视速度且行程不是很大的情况下可以采用伺服电机配合同步带来进行传动,从而提升运行速度,在桁架机械手运行过程中的控制还需要考虑头尾加减速的实际情况来确诊桁架机械手的最终速度。
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