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冲床机械手吸盘旋转

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2020-02-27 12:24 | 加入收藏关注:
冲床机械手吸盘旋转一般有以下三种方法:

1.旋转气缸旋转,好处是方法简单,缺点也很明显旋转位置固定,且只能在270度范围内旋转;

2.伺服电机带动端面齿进行旋转,好处是的可以根据要求,多次任意角度定位,缺点:结构麻烦体积大;

3.螺杆式传动旋转:这种方式比较成熟,市场上已经有标准的机械手来实现,但只能作为单个旋转机械手使用,无法在冲压机械手上进行应用;

除以上三种方式外,铁晟自动化还尝试过采用伺服电带动同步带,配合带拐角的冲床机械手吸盘旋转,实现工件转移过程中的位置变换,取得比较理想效果,冲床机械手吸盘旋转是因该根据应用工艺需求来终合考虑的,不要简单的拿来主义,否则可能会导致整个机械手项目的失败。
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