冲床拉伸自动机械手是什么样的？
冲床拉伸自动机械手如图所示，从图上产品的加工过程，我们可以清晰的看到一个产品从圈材放圈经过冲床拉伸后形成成品的...
立式加工中心有桁架机械手吗
立式加工中心有桁架机械手吗？
可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。
立式加工中心配桁架机械手一般都是桁架生产线，用来实现多台立式加工中心联机，对比机器人加第七轴来讲，桁架机械手生产线采用的是立式加工中心上部的空间，不占用立式加工中心操作面空间，节省场地，维护也很方便，所以在实际的应用中还是比较多的，铁晟自动化做过重型桁架机械手最重达到5吨以上的产品的移载，所以对立式加工中以桁架机械手来讲，重量不是问题，主要的问题是加工中心属于切削加工，所以在做自动化改造时需要考虑到铁屑对装夹的影响，同时工装应采用带气密检测类型的工装，以保证在整个自动化流程中防错及安全问题。
可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。
立式加工中心配桁架机械手一般都是桁架生产线，用来实现多台立式加工中心联机，对比机器人加第七轴来讲，桁架机械手生产线采用的是立式加工中心上部的空间，不占用立式加工中心操作面空间，节省场地，维护也很方便，所以在实际的应用中还是比较多的，铁晟自动化做过重型桁架机械手最重达到5吨以上的产品的移载，所以对立式加工中以桁架机械手来讲，重量不是问题，主要的问题是加工中心属于切削加工，所以在做自动化改造时需要考虑到铁屑对装夹的影响，同时工装应采用带气密检测类型的工装，以保证在整个自动化流程中防错及安全问题。
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