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数控机床定位精度的补偿方法简述

2011-9-16 16:11| 发布者: 360cnc| 查看: 1385| 评论: 0

摘要: 由于机械电子技术的飞速发展,数控机床做为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备,已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面,因而也是数控机床验收 ...
   由于机械电子技术的飞速发展,数控机床做为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备,已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面,因而也是数控机床验收时的一个重要项目。利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整,可以大大提高数控机床的定位精度,而电气控制系统不同,其定位精度的补偿方法也不尽相同,本文将以FANUC-0系统和SIEMENS-880系统为例,简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。

    螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的,这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。另外,进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪),这样可以先测量再补偿,补偿后再测量,并按照相应的分析标准(VDI3441JIS6330GB10931-89)对测量数据进行分析,直到达到机床对定位精度的要求范围。

    机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式,分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。但有一点需要注意,就是在补偿旋转轴时应注意:在360°之间各补偿点的补偿值总和应为0,以使360°的绝对位置保持一致,否则旋转轴旋转角度每超过360°一次,就产生一次累积误差,从而影响机床的加工精度。另外,螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整,其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。所谓增量型是指以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿,而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。

    FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法,FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下:

 

 

7

6

5

4

3

2

1

0

 

0011

 

 

 

 

 

 

 

 

PML2

PML1

 

 

 

 

 

 

7

6

5

4

3

2

1

0

 

7011

 

 

 

 

 

 

 

 

PML2S

PML1S

 

PML2PML1的组合决定误差补偿倍率,它对XYZ和第四轴有效。

PML2SPML1S的含义与PML2PML1相同,它对第5、第6轴有效。设定的补偿值乘以此倍率即 为应补偿的误差值。

PML2(S)

PML1(S)

补偿倍率

1

0

×1

0

1

×2

1

0

×4

1

1

×8

 

0535

BKLX

0536

BKLY

0537

BKLZ

0538

BKL4

7535

BKL5

7536

BKL6

7537

BKL7

7538

BKL8

    BKLXBKLYBKLZBKL4BKL8依次为XYZ和第4~第8轴的反向间隙补偿量,其设定范围为02550(检测单位)

0712

PRSX

0713

PRSY

0714

PRSZ

0715

PRS4

7713

PRS5

7714

PRS6

    PRSXPRSYPRSZPRS4PRS6依次为XYZ和第4~第6轴的各螺距误差补偿点间的距离 。其设定范围为:

800099999999   (单位:0.001mm
4000
99999999(单位:0.0001inch

1000

PECORGX

2000

PECORGY

3000

PECORGZ

4000

PECORG4

5000

PECORG5

6000

PECORG6

    FANUC-0M系统要求机床各轴的机械坐标参数考点必须是一个补偿点,PECORGXPECORGYPE CORGZPECORG4PECORG6依次为XYZ和第4~第6轴的螺距误差补偿零点的编号。

1001

X轴第1号补偿点的补偿值

 

:

:

 

1128

X轴第128号补偿点的补偿值

 

:

:

 

2001

Y轴第1号补偿点的补偿值

 

:

:

 

2128

Y轴第128号补偿点的补偿值

 

:

:

 

3001

Z轴第1号补偿点的补偿值

 

:

:

 

3128


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