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法道(Fadal)机床设备维修知识讲座

2012-6-24 19:40| 发布者: CNC126| 查看: 2560| 评论: 0

摘要: 第1讲法道(Fadal)机床Baldor和AMC矢量变频器的调试 所有Fadal机床的用户都知道,Fadal机床主轴驱动大都采用Baldor和AMC两种矢量变频器。这两种变频器可以相互代替,只不过在调整上方式有所不同。下面就这两种变频器 ...

    第1讲 法道(Fadal)机床Baldor和AMC矢量变频器的调试 

   所有Fadal机床的用户都知道,Fadal机床主轴驱动大都采用Baldor和AMC两种矢量变频器。这两种变频器可以相互代替,只不过在调整上方式有所不同。下面就这两种变频器如何调整作一阐述,避免用户在使用过程中造成不应有的错误。 

    无论何时,只要Baldor驱动器的直流电源或主轴控制器卡被更换,就要调整零点平衡。特别是在刚性攻螺纹机床上,控制系统经挂在变频器右侧MOLEX播头的针4和针6提供一个精确的-10V~+10V的直流控制电压,来设定主轴的旋转速度和旋转方向。在刚性攻螺纹时,为了改变主轴的旋转方向,输出一反向的0~10V直流控制电压,将使主轴电动机迅速地反向转动、升速和降速。如果在停机时直流控制电压不是精确的0V,则变频器可能会把该电压当做某一方向的低速旋转命令。 

    1.自动调整零点平衡 

    确认变频器被正确地安装,主轴停转,如图1所示的小键盘已安装上。 

    用小键盘完成下列步骤:  

1

   (1)在变频器上安装显示单元(如果还没有安装)。显示单元应显示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。  

   (2)按PROG键。  

   (3)按DOWN ARROW(下箭头)键两次。  

   (4)按ENTER键。  

   (5)按DOWN ARROW键三次,显示单元将显示AUTO TURNING。  

   (6)按ENTER键。  

   (7)按UP ARROW(上箭头),显示单元将显示CMD OFFSET TRM。  

   (8)按LOCAL键。  

   (9)按ENTER键两次,显示单元将显示TEST PASSED。  

   (10)按RESET键三次,显示单元将显示PRESS ENTER FOR PRESET SPEED。  

   (11)按DOWN ARROW键一次,显示单元将显示ENTER FOR PROGRAMMING EXIT。  

   (12)按ENTER键。  

   (13)按LOCAL键,显示单元将显示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。

2.AMC矢量驱动器调整  

   AMC   

   VE150AD矢量驱动器可以配所有的主轴控制器卡,AMC驱动器的额定功率必须与主轴电机的额定功率匹配。如果它们不匹配,则主轴电机可能不会满速旋转。  

   下面是AMC矢量变频器发光二极管(LED)的具体描述:  

   Over Current(过电流):过电流红色,反之绿色。  

   Over Voltage(过电压):总线过电压红色,反之绿色。  

   Under Voltage(欠电压):总线欠电压红色,反之绿色。  

   Regen(再生制动):再生制动时红色,反之绿色。  

   Temp(温度):驱动器过热时红色,反之绿色。  

   Wye/Delta(星形/三角形):星形红色,三角形绿色。  

   Fault(故障):故障红色,反之绿色。   

   Encoder pulses(编程器脉冲):在接收到编码器脉冲时闪烁。

3.速度监控器输出  

   速度的输出是通过P6插头上的1号端和5号端(转速电压比0.1167V/100r·min-1),开关位置: 

   (1)Test/OFFset(测试/偏置)OFF(偏置)。  

   (2)Magneizing Current Only(激磁电流)OFF。  

   (3)NC OFF。  

   (4)Torque/Velocity Mode(扭矩/速度方式)OFF。  

   (5)Reserved(保留不用)OFF。  

   (6)Velocity/Torque Mode(速度/扭矩方式)ON(速度方式)。  

   (7)+-Direction Inhibit/Enable Select(+-方向禁止/使能选择)OFF(使能)。  

   (8)5000/7500 r/min(电机转速) ON/OFF(5000/7500 r·min-1)。  

   (9)150/50 m/s vel Loop time Constant(速度环时间常数)ON。  

   (10)7.355kW(10hp)/11.033kW(15hp)   

   Motor(7.355kW/11.033kW电动机)ON/OFF(7.355kW/11.033kW)。  

   注意:开关位于盖子下面,必须拆下盖子才能调整开关。开关应预置为只有开关7和开关8能够改变(见图2、图3)。  

1

4.电位器POT(16圈电位器)设定与调整  

   Deceleration Time:减速时间(顺时针旋转增加时间)。  

   Acceleration Time:加速时间(顺时针旋转增加时间)。  

   Flux:磁通量(该电位器已被拆除)。  

   Test/OFFset:测试/偏置。  

   Ref.In Gain:参考增益(信号增益)。  

   Current Limit:电流限制。  

   Loop Gain:环增益。  

   开关和电位器被AMC预置为初始设定。  

   (1)开关设定:8 ON—5000r/min,OFF—7500r/min。10 ON—7.355kW(10hp)电动机,

   OFF—11.033kW(15hp)电动机。  

   (2)电位器按下列顺序调整Accel(加速时间)、Decel(减速时间)、Loop gain(环增益)、Offset(偏置)和Ref.In-Gain(参考增益)电位器。  

   ①ACCEL/DECEL(加速时间/减速时间):这两个电位器在刚性攻螺纹方式下不起作用。必须关闭机床,在插头P6-5和电位器下面的测试点之间测量电位器的电阻值,加速/减速时间为2.2s时电阻为20kΩ,加速/减速时间为3.5s时电阻为11.8kΩ。顺时针旋转电位器增加加速时间或减速时间。

   ②LOOP GAIN(环增益):拔下P2插头,安装跳接线插头(正向FOR和REV短接到COM)。顺时针旋转Loop Gain电位器,直到产生嗡嗡的声音,然后逆时针旋转两圈。拆下跳接线插头,重新装好P2插头。

   ③Test/OFFset(测试/偏置):对刚性攻螺纹机床,在MDI(手动数据输入)方式下输入G84.2。调Offset(偏置)电位器,使插头P2的针4和针6间的电压为0V。对非刚性攻螺纹机床,拔下P2插头,安装跳接线插头(正向FOR和反向REV短接到COM)调Offset(偏置)电位器直到主轴停止旋转。拆下跳接线插头,重新装好P2插头。

   ④REF.IN-GAIN(参考增益):在MDI(手动数据输入)方式输入“S1000M49 M3”。调REF.IN-GAIN(参考增益)电位器,使速度监控器(插头P6-1和P6-5)电压为-1.22V。  

   注意,如果电位器没有预置,或遇到了问题,则预置电位器如下。  

   LOOP GAIN(环增益):逆时针旋转到头(最小环增益);CURRENT LIMIT(电流限制):顺时针旋转到头(最大电流);REF.GAIN(参考增益):顺时针旋转到头(最大增益);TEST/OFFSET(测试/偏置):逆时针旋转到头,然后顺时针旋转(中间);FLUX(磁通量):不可调整;ACCEL/DECEL(加速/减速时间):加速/减速时间为2.2s时,将电阻设定为20kΩ,加速/减速时间为3.5s时,将电阻设定为11.8kΩ(在插头P6-5和电位器下面的测试点之间测得,在用欧姆表设定电位器时必须关闭机床)。


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