一、常规数字式位置控制
二、数字式全闭环位置控制系统的组成 为解决上述问题，本文提出一种数字化全闭环位置控制方法，其基本思想是；在对机床运动部件进行数字式驱动的基础上，引入直接检测运动部件最终位移的数字式测量环节，以充分获取和利用系统信息，从反馈控制的角度对机床各坐标的运动进行数字化控制，由此构成包含各种误差源和非线性环节的数字化全闭环系统。这样，该系统不但可使运动部件的定位精度由检测环节的测量精度决定，而且可对各种干扰和非线性因素对运动部件位移产生的影响进行有效的动态校正，使任何时刻运动部件的实际位移总是严格跟随指令值变化，从而保证机床各坐标的运动具有很高的动、稳态精度。
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