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电液伺服数控折弯机工作原理(全闭环控制)

2012-10-13 11:57| 发布者: 懂得珍惜| 查看: 2003| 评论: 0

摘要: 一、常规数字式位置控制二、数字式全闭环位置控制系统的组成为解决上述问题,本文提出一种数字化全闭环位置控制方法,其基本思想是;在对机床运动部件进行数字式驱动的基础上,引入直接检测运动部件最终位移的数字式 ...

一、常规数字式位置控制



二、数字式全闭环位置控制系统的组成

为解决上述问题,本文提出一种数字化全闭环位置控制方法,其基本思想是;在对机床运动部件进行数字式驱动的基础上,引入直接检测运动部件最终位移的数字式测量环节,以充分获取和利用系统信息,从反馈控制的角度对机床各坐标的运动进行数字化控制,由此构成包含各种误差源和非线性环节的数字化全闭环系统。这样,该系统不但可使运动部件的定位精度由检测环节的测量精度决定,而且可对各种干扰和非线性因素对运动部件位移产生的影响进行有效的动态校正,使任何时刻运动部件的实际位移总是严格跟随指令值变化,从而保证机床各坐标的运动具有很高的动、稳态精度。



以脉冲当量。位移脉冲被送入可逆计数器进行计数,该计数器中的计数值即表示了工作台的当前实际位置。系统中位置控制器的作用是,根据位置给定值与位置反馈值之差,按预先设计的数字化控制规律控制整个系统的运行,以保证工作台位移严格跟随指令值变化。




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