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机械手易用性技术指标

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-20 10:44 | 加入收藏关注:
       通常来说,机械手功用常按速率峰值来假设。可是,这并不是全部,除非我们知道加速度。如两个机械手的速度-时间图表,一个的速度峰值是4m/s,另一个为3m/s。有人或许揣度“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。可是,两个机械手能在1秒钟时间熟行走出2800mm的一样距离。这是或许的,因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2),后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。

        其他,机械手是不是易于运用这也是衡量机械手功用的一个首要方针。机械手是不是有助于用户和睦型操作的特征包含有装备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。运用手持式操纵台,操作人员可选择对机械手进行编程,或许运用装在机器上的系统主控板。

        机械手在恰当方位的控制系统类型也影响着可运用性。例如注塑机控制器概括在一起的机械手控制器享有完结更多便当的通常显示屏和完结起码通讯中断的通常机械手控制器。其它特征还包含有简化机械手编程的预编程模板,以及使成型业者能直接与在线效劳工程师联络的长途确诊才能。




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