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机械手的应用范围及控制组成

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2019-04-23 10:19 | 加入收藏关注:
        随着工业自动化的发展和科学技术的不断进步,纯人工效率低、成本高、质量控制困难的问题远远不能满足现代企业生产加工的需要,数控机械手是工业不断发展的产物,工业机械手不仅提高了劳动生产效率,而且可以代替人类完成高强度、高风险、重复性和单调的工作,降低人类的劳动强度。它越来越广泛地应用于机械加工、冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、涂装、设备、轻工、运输等方面。

       工业机械手的动作原理:在可编程控制器程序控制的条件下,选择气动传动方式,以规则的要求、顺序、运动轨迹、一定的速度和时间完成执行器相应部件的动作,根据其控制系统的信息,一起向执行机构发出指令。如有必要,可以监控机械手的动作,当动作出现故障或发生故障时,会发出报警信号,方位检测设备随时将执行器的实际方位反馈给控制系统,并与设定方位进行比较,然后通过控制系统进行调整,使执行器达到一定精度的设定方位;

      数控机械手组成:关键由电动执行器、控制器机制、操纵机制及其方向检测仪器等所组成:
      1 .执行机构包括手、腕、腕和柱等部件,有的增设步行机构:
       a.手臂即与物品触碰的构件;
       b.手臂是对接手臂和胳膊的构件,并能用来调节被爬取物品的方向(即姿态);
      c.手臂是支撑被抓物体、手和手腕的重要部分;
      d.柱子是支撑手臂的部件,专栏可以是手臂的一部分,手臂的翻转运动和升降(或俯仰)运动与专栏有着密切的关系;

      2。驱动系统驱动系统驱动工业机械手致动器移动。它由动力设备、调节设备和辅助设备组成。常见的驱动系统包括液压驱动、气动驱动和机械驱动。

      3。控制系统。控制系统是支配工业机械手经常性需求运动的系统。

      4、方向检测仪器。操纵机器人电动执行器的运功方向,并及时将电动执行器的自主学习方向报告给操纵机制,并与设置的方向开展较为,随后历经操纵机制开展调节,进而使电动执行器以必然的精密度抵达设置方向




      
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