收藏机械手网站地图欢迎访问上海铁晟自动化设备有限公司的网站!

服务热线
17717058080
021-61107255

铁晟自动化
为您提供非标自动化设备解决方案

桁架机械手运行流程

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2020-02-13 11:46 | 加入收藏关注:
桁架机械手运行流程看起来很简单,但实际运作一个完整流程却不是那么容易,下面铁晟就以单台循环桁架机械手为例给我说明一下桁架机械手的运行流程:
a.机械手下降从上料工位取料(振动盘/料仓/输送带/前置设备上取料);
b.桁架将工件夹取后带着零件上升到指定高度;
c.桁架机械手X方向运动将工件移动到数控机床的上方;
d.数控机床防护门打开,桁架机械手下降,将工件放到机床夹具上,机床夹具夹紧,桁架机械手抓手松开,机械手回到机床上方零点位;
e、桁加机械手将取回的加工完成零件放一下料位再从取料点取一个工件回到机床上方等待;
以上就是桁架机械手运行流程中主要动作,更多细节如来料形式,抓手设计,下料放置则需要根据具体的零件来决定,欢迎您向我们咨询关于桁架机械手的任何问题。
推荐阅读
工业机器人桁架机械手的看到的区

工业机器人桁架机械手的看到的区

谈起机器人你能想到哪些?绝大多数人要想到各种各样好莱坞大片里边的机器人,高端大气,具有许多 专业技能,当然,实际...

他们都在看

热门推荐