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冲床机械手改造自动化

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2020-05-08 13:53 | 加入收藏关注:
冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为一对一冲床机械手,一对多冲床机械及联杆式冲床机械手,下面铁晟自动化为您讲述一下这种机械手的表现形式及主要用途:

一、一对一冲床机械手:

一对一冲床机械手

一对一冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手,如图所示,这是一台一对一冲床机械手,用三工位设计,配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业,由于工件的厚度比较薄,所以配合有分张机构及双张检测,保证送料过程的可控。

二、一对多冲床机械手

一对多冲床机械手

一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工,常见的应用场景就是级进模,连续模的冲床中,一般固定在冲床上,采用二轴或三伺服进行移载搬运,当然也有为了节约成本采用气动传动的,相对而用伺服比较稳定,二轴与三轴的选择取决于模具间是否可以避让开机械手的位置,来料一般配全开圈机或料仓进行上下料,也有配合输送带进行上料的,还需要考虑到废料的自动下料,一般配合冲床废料振动下料机来实现。

三、多台冲床联线联杆式冲压机械手也就常说的二次元,三次元冲压机械手

三次元冲床机械手

冲床机械手改造自动化联杆式冲压机械手一般为一对多的升级版,从一台冲床的多个工位变成多台冲床多个工位,适用工件比较大的或比较长的产品,联杆式冲压机械手需要冲床模具后部有着足够的避让空间,同时冲床的底模的高度要求一致,如图所示一般还配合有上料料仓,涂油机,分张机构,二次定机械,翻转工位,废料自动上料,成品自动码垛等功能。

冲床机械手改造自动化上海铁晟自动化拥有完整的解决方案,从上料到下料(料仓,码垛,分张,双张检测,涂油,翻转,输送)等,铁晟都有说完整的解决方案及案例,如有冲床或压机自动化需求可以联系我们提供解决方案。



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