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机械手的类型及驱动形式

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-11 14:42 | 加入收藏关注:
一、机械手的驱动组织:
    机械手所用的驱动组织首要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
    1、液压驱动式
    液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动体系,由驱动机械手执行组织进行作业。通常它的具有很大的抓举才能(高达几百千克以上),其特点是构造紧凑、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好,但液压元件请求有较高的制造精度和密封功能,否则漏油将污染环境。
    2、气压驱动式
    其驱动体系通常由气缸、气阀、气罐和空压组织成,其特点是气源便利、动作敏捷、构造简略、造价较低、修理便利。但难以进行速度操控,气压不行太高,故抓举才能较低。
    3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方法。其特点是电源便利,呼应快,驱动力较大(关节型的稳健已达400kg),信号检查、传动、处理便利,并可选用多种灵敏的操控计划。驱动电机通常选用步进电机,直流伺服电机(AC)为首要的驱动方法。因为电机速度高,通常须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)。有些机械手已开端选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化,又可进步操控精度。
    4、机械驱动式
    机械驱动只用于动作固定的场合。通常用凸轮连杆组织来完成规则的动作。其特点是动作确实可靠,作业速度高,成本低,但不易于调整。
    别的还有选用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
二、机械手的类型:
    机械手的品种,按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。
    机械手通常用作机床或别的机器的附加设备,如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中替换刀具等,通常没有独立的操控设备。有些操作设备需求由人直接操纵,如用于原子能部分料理危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在铸造工业中的使用能进一步开展铸造设备的生产才能,改进热、累等劳动条件。
 

 
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