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机械手电机及驱动的选择方法

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-12 22:20 | 加入收藏关注:
机械手是一种能模拟人的手臂动作,依照设定程序、轨道和请求,代替人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。三自由度机械手又称3D机械人,能够完成三个自由度方向(水平、笔直和旋转)的抓取或放置物品,具有操作范围大,灵活性好,运用广泛的特色。
下面上海铁晟为您解答机械手行业该怎么挑选步进电机:
步进电机是一种感应电机,它的作业原理是运用电子电路,将直流电成为分时供电的,多相时序操控电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才干正常作业,驱动器即是为步进电机分时供电的,多相时序操控器。尽管步进电机已被广泛地运用,但步进电机并不能像一般的直流电机,沟通电机在惯例下运用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操控系统方可运用。因而用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等很多专业知识。
步进电机作为履行元件,是机电一体化的要害商品之一,广泛运用在各种自动化操控系统中。跟着微电子和计算机技术的开展,步进电机的需求量日积月累,在各个国民经济领域都有运用。
挑选步进电机和驱动器:
  
1.判别需多大力矩: 静扭矩是挑选步进电机的主要参数之一。负载大时,需选用大力矩电机。力矩目标大时,电机外形也大
  
2.挑选步进电机的装置标准: 如57,86,110等,主要与力矩请求有关。
  
3.判别步进电机工作速度: 转速请求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在挑选驱动器时选用较高供电电压。
  
4.断定定位精度和振动方面的请求情况:判别是不是需细分,需多少细分。

 
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