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去毛刺机自动上下料机械手主要由上料机械手,除油机和下料机械手组成,抓手采用真空吸盘抓取工件,考虑到用户的多规格通用性,听盘的间距及位置均可调节,控制系统采用西门子PLC+触摸屏设计,方便使用过程中的调整,同时与去毛刺机之间进行通信,实现运行及故障报警的联动,除上图所示的机械手外,我们还可以配套相关的料仓及拆码垛机械手。
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