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注塑机械手联机信号的处理方法

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-13 14:06 | 加入收藏关注:
   注塑机联机信号是机械手和注塑机相互交换双方的状况信号及指令信号,该联机信号是示教体系能够主动运转的底子,注塑机机械手在运转过程中实时经过联机信号检查注塑机的状况,然后发送指令信号来控制注塑机的运转。

    依据完结出产工艺对注塑机和机械手信号请求,需要机械手与注塑机有以下信号注塑机输出给机械手的信号 共有 4 个常用信号,分别为全主动运转信号、不良品检查信号、开模完信号和安全门信号。不良品信号是在注塑机出产反常或许其它因素下致使出产反常时,此信号有用。该信号有用的时分,机械手应依据工艺程序将商品放置于不良品区域。
    
    开模完信号是注塑机出产完结后,将模具彻底拉开后,其向机械手宣布开模完信号,有关继电器触点接通。在注塑机开模完信号有用的时分,机械手能够进入模内取物或置放嵌件。若开模完信号无效时,则制止注塑机机械手进入模内。
 
    全主动信号是注塑机在主动出产过程中宣布该信号。而在半主动运转或手动的时分,此信号无效。因而只在注塑机全主动运转时才能使机械手全主动运转。
    
    安全门信号为注塑机安全门的状况信号。在注塑机安全门处于封闭状况,输入开关接通;在安全门翻开状况,输入开关断开。机械手处在全主动运转的时分,假如翻开安全门,则机械手马上暂停正在履行指令,封闭安全门后,机械手持续履行暂停前的指令。安全门信号的通断,也能够用于对夹取失败或汲取失败的报警进行复位。
    
    注塑机经过以上四种信号与机械手保持交流,对机械手发布指令,然后使机械手非常好地为注塑机效劳。
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