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机械手夹爪的动作过程

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-17 14:25 | 加入收藏关注:
      机械手配件首要用于辅佐机械手正常工作,在运用机械手时,为使机械手能正常工作需对各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱。
 
  因为长期继续工作各部位的螺丝,衔接紧固件松脱是致使机械手和成型机模具破损的因素,所以在运用中需常常查看螺丝是不是有无松脱,防止损坏机械手。
 
  机械手手爪是根据机械手工作请求来规划的。既根据其使用场合规划手爪,在满意工作请求的前提下,机械手手爪还请求体积小、重量轻、布局紧凑。
 
  机械手的两个手指不工作时,处于张开状况。工作时,握紧油缸的活塞杆左移,通过活塞杆端部的斜面就使两个手指一同闭合,握紧机床上已加工好的工件,接着拖板股动机体和回转心轴向左移动,一同通过固定齿条与齿轮的啮合,使回转心轴股动握紧油缸和臂部回转,将工件传送至预先规定的位置,然后,活塞杆右移,手指松开,放下工件。这就自动地完成了工作。
 
  机械手配件与机械手手爪都是用于辅佐机械手,通用性都很强,便于设备和修补,易于实现计算机控制
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