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冲床机械手的六大类型

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-17 14:46 | 加入收藏关注:
冲床机械手是咱们在工业范畴多见的一种主动机械设备,冲床机械手可认为咱们完结咱们人力完结不了的是,比方切开,安装,搬物等,多见的冲床机械手有一下六中类型:
1、单臂单爪反转式机械手  这种机械手的手臂能够反转不一样的视点进行主动换刀,手臂上只有一个夹爪,不论在刀库上或在主轴上,均靠这一个夹爪来装刀及卸刀,因而换刀时刻较长。  
2、单臂双爪摆动式机械手  这种机械手的手臂上有两个夹爪,两个夹爪有所分工,一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的使命,另j个夹爪i执行由刀库取出“新刀”送到主轴的使命,其换刀时刻较上述单爪反转式机械手要少。  
3、单臂双爪反转式机械手  这种机械手的手臂两头各有一个夹爪,两个夹爪可一起抓取刀库及主轴上的刀具,反转180°后,又一起将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时刻较以上两种单臂机械手均短,是最常用的一种形式。  
4、双机械手  这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手,彼此配合起来进行主动换刀。其间一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库;另一个机械手由刀库里取出  “新刀”装入机床主轴。  
5、双臂往复穿插式机械手 这种梳棉机的两手臂能够往复运动,并穿插成必定的视点。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库,另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴反转,以完成刀库与主轴间的运刀运动。  
6、双臂端面夹紧式机械手  这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不一样。前几神机械手均靠夹紧刀柄的外圆外表以抓取刀具,这种机械手则夹紧刀柄的两个端面



 
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