收藏机械手网站地图欢迎访问上海机械手厂家的网站!

服务热线
17717058080
021-61107255

好品质  铁晟造
自动化机械手解决方案服务商

机械手 > 机械手新闻中心 > 技术支持 >

冲床机械手的运行原理

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-08-10 09:15 | 加入收藏关注:
  冲床机械手说白点就是替代人工进行上下料、取料送料等动作的机器人,依据百科的说法,冲床机械手的概念是:冲床机械手是在自动化设备的基础上,依据冲床出产特色,专门为完成冲床自动化无人出产而研制的设备。能取代人工在各个冲床工位上进行物料冲床、转移、上下料等作业。本文就【冲床机械手】运转原理,进行剖析!

  冲床机械手的运转原理是怎样的?

  常见冲床机械手是工业出产中常用的进行水平/ 笔直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀操控。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动状况。

  气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动榜首肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上装置有4根气动肌肉,小臂上装置有4根气动肌肉。

  冲床机械手的分类:

  1.按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

  2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

  3.按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。

  气动冲床机械手可以完成4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来完成。最前端的气爪抓取物品,经过气动肌肉的驱动完成各自关节的滚动,使物品在空间上运动,依据合理的操控,终究完成机械手的动作要求。

  冲床自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机组成流水线,出产大型车身掩盖件,安全性高,冲床质量好。出产线上布置自动化上下料体系。《铁晟自动化》的冲床上下料机械手3-6伺服轴,最优性价比,全面满意各种冲床自动化出产需求




推荐阅读
冲压机械手的电机是什么电机?

冲压机械手的电机是什么电机?

冲压机械手在实际的应用中往往都是采用直流伺服电机来控制动作的, 那么伺服电机对比其它电机在机械手的应用中有什么...

他们都在看

热门推荐