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机械手常用驱动方式的四种表现形式

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-10 22:52 | 加入收藏关注:
      机械手所用的驱动组织首要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
    其间以液压驱动、气压驱动用得最多。下面为大家介绍这4种驱动式。
    1、液压驱动式
   液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动体系,由驱动机械手执行组织进行作业。通常它的具有很大的抓举才能(高达几百千克以上),其特点是构造紧凑、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好,但液压元件请求有较高的制造精度和密封功能,不然漏油将污染环境。
    2、气压驱动式
   其驱动体系通常由气缸、气阀、气罐和空压组织成,其特点是气源便利、动作敏捷、构造简略、造价较低、维修便利。但难以进行速度操控,气压不行太高,故抓举才能较低。
    3、电气驱动式
    电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方法。其特点是电源便利,呼应快,驱动力较大(关节型的稳健已达400kg),信号检测、传动、处理便利,并可选用多种灵敏的操控计划。驱动电机通常选用步进电机,直流伺服电机(AC)为首要的驱动方法。因为电机速度高,通常须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)。有此机械手已开端选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化,又可提高操控精度。
    4、机械驱动式
    机械驱动只用于动作固定的场合。通常用凸轮连杆组织来完成规则的动作。其特点是动作确实可靠,作业速度高,成本低,但不易于调整。
    别的还有选用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动,由于混合驱动带来的控制系统及传动系统的复杂程序,在机械手及自动化设备中的应用不是很多。
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