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冲压机械手慨念及特点

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-08-15 09:57 | 加入收藏关注:
  冲压机械手又称之为冲床机械手,简单来说,冲压机械手是指在冲压的生产过程中,用冲压机械手替代人工,进行从事搬运、上下料、送料、取料等连续性动作的装备。当然,这过程都是在购买之前,就设定好的指定动作,指定的动作指定的路径,好让冲压机械手可以循环正确的工作。
 
  冲压机械手设计的主要特点:具有对材质及厚度的高分辨能力。在冲压生产过程中,生产材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别,所以在冲压机械手设计师结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的冲压机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题,自由度关系到工作准确性,机械手的精度和刚性则关系到工作时的负载大小及速度。
 
  对于驱动系统来说,现在市场上还有很多是采用步进电机的驱动系统,虽然步进电机使得成本低廉,然而,在精度和性能上面还是没有伺服电机驱动好,铁晟自动化一般机型采用的是伺服电机驱动,四轴机器人、五轴机器人等则采用特殊的运动控制卡驱动,采用进口的伺服电机和精密的滚珠丝杆配合使用,使得设备定位精准,精度可达到±0.05。它可以最短时间完成各工序,并且实现自动抓取,自动送料,取料等过程。
 
  铁晟自动化冲压机械手的特点:
 
  1. 核心控制器
 
  与一般厂商采用PLC控制器不同,铁晟自动化冲压机械手采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。
 
  2. 减速器上置
 
  铁晟自动化冲床机械手采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。
 
  3.丝杠转动
 
  前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,铁晟自动化冲压机械手采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。
 
  4.扩展接口
 
  预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。
 
  5.易于搬运
 
  底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。
 
  6.外型美观,体型紧凑
 
  铁晟自动化冲压机械手外观精致美观,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间
 
  从制造业的发展历程看,我国正处于工业自动化过程中,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革,工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段,目前机床、模具制造业普遍需要技术和设备升级改造,以增强竞争力,提高经济效益,因此,我国机械手产业的发展空间很大。
 
  科技进步促使市场对冲压技术和冲压设备都提出了更高要求。现在,冲压设备竞争日趋激烈,高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的冲压设备越来越受到行业的青睐。发展到现在,冲压机械手要求具有简洁化、高生产率、配套更完善,更具自动化等特点


 
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