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桁架机械手如何选择伺服电机

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-08-17 08:30 | 加入收藏关注:
  桁架机械手如何选择伺服电机?有气动、变频、伺服三种驱动方式,相对来或伺服的准确度要高,如果要进行复杂一些的操作那就建议选择伺服了。桁架机械手是为机床生产自动化专门配备的机械,是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它不仅可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。还能够提高机械手成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等。这些方面都为企业起到及其重要的作用。
 
  桁架机械手用的驱动系统一般可分为液压驱动,气压驱动和电力驱动等三类,也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。
 
  在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
 
  1、根据的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。
 
  2、对于作点位控制的多采用气压驱动系统。
 
  3、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。
 
  桁架机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度


 
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