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冲压机械手的工作原理

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-08-18 09:10 | 加入收藏关注:
  冲压机械手是应用于各大冲床行业,高校替代人工的一种机械手,那么,冲压机械手究竟是怎样作业的?怎样完成各大功能的呢?

  冲床机械手片料堆放于贮料筒8内,由机械手将其一片一片地取出送往压力机中。冲压机械手有三个自由度:手臂弹性,手臂在水平面内左右摇摆。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。

  手臂上面有一段被加工成齿条,与齿轮啮合。当冲压机械手手臂弹性缸人推进活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上翻滚,然后带动手臂以二倍于杆的速度作弹性动作。气缸是手臂摇摆缸,它推进齿条作往复运动,使齿轮反转,然后使整个手臂部分左右摇摆。手指的上下运动是由手指升降缸推进的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘行将片料吸起;堵截气源,片料落下。

  压力机滑块下行时,冲压机械手吸料(图中双点划线所示的状况),将料吸起后,手指升起,手臂逆时针摇摆抵达送料方向,等待送料。当滑块抵达下死点时.手臂弹性缸动作,手臂开端向前伸出,在滑块升起后,手指带着片料进到模具中心方位,把片料放人模具内,手臂即开端缩回,到必定间隔时,手臂摇摆缸开端动作,使手臂顺时针摇摆,一起持续往回缩。当手臂完全缩回时,答应滑块下降。当手指到达贮料筒的上方时,手臂中止摇摆,手指弹性缸开端动作,手指下降吸片,开端下一个循环。

  片料存放在贮料筒内,下面有一个可以升降的托板,托板的升降是靠一个小电动机经过传送带传动、蜗轮副带动丝杠滚动来完成的。在冲床机械手贮料筒的上端装有一个无触点行程开关,跟着片料不断被取走,料垛的高度逐步下降。当料垛的上平面低于无触点开关时,小电动机起动托板上升,待料垛升至必定高度时,无触点开关又堵截电源。料垛中止上升,然后确保料垛的上平面一直处在手指可以到达的高度上。

  在贮料筒的上缘还装有两个永久磁铁,使用同性磁场彼此排挤的效果,使最上层的各相邻料片相互别离,防止一起吸两片。这种方法只对铁磁资料有用。

  简略点来说,冲压机械手的作业原理是:冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置,高效替代人工完成主动上下料的一种主动化配备。冲床机械手具有笔直升降、水平旋转、水平轴弹性、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可依据冲床高度、送料高度、下料高度主动习惯,最大程度满意各种冲压工艺要求,完成“无人化”主动化出产。我们可依据客户的冲压工艺要求,量身定制单台冲床主动化出产或多台冲床联机主动化出产线解决方案,指导客户进行合理化设备选型,防止过错的设备出资,然后为客户创造最大价值。




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