收藏机械手网站地图欢迎访问上海机械手厂家的网站!

服务热线
17717058080
021-61107255

好品质  铁晟造
自动化机械手解决方案服务商

机械手 > 机械手新闻中心 > 技术支持 >

伺服电机在机械人控制系统中的应用

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-10 22:56 | 加入收藏关注:
    机器人工业的增加如火如荼,遍地开花,很多机床厂家、伺服厂家和别的有条件的公司都纷纷转向机器人商场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研制机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和操控器。
    步进电机用于驱动机器人的关节,请求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高发动转矩、低惯量和较广大且滑润的调速规模。
    机器人工业强大,需要在伺服、集成操控等范畴相继获得打破才干成行。现在,中国在伺服等范畴仍然处于待打破期间,对本乡机器人工业形成不利影响。
    工业机器人电动伺服体系的通常结构为三个闭环操控,即电流环、速度环和方位环。通常情况下,关于沟通伺服驱动器,可通过对其内部功用参数进行人工设定而完成方位操控、速度操控、转矩操控等多种功用。
    工业自动化进程的继续推动,关于自动化软件及硬件设备的需要都居高不下,其间国内工业机器人的商场一向稳步增加,估计在2015中国变成全球最大需要商场。
    与此同时,直接股动伺服体系的商场需要。美莱克供给的鸣志步进伺服电机体系在集成式电机中完美融入了伺服操控技能,具有精度高、稳定性好、速度快等特色。
    现在,因为高发动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的运用。别的电机,如沟通伺服电机、步进电机根据不一样的运用需要也会运用到工业机器人中。
    特别是像机器人结尾执行器(手爪)应选用体积、质量尽可能小的电机,尤其是请求迅速响应时,伺服电机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。详细运用请求:
1、迅速性。
2、发动转矩惯量比大。
3、操控特性的接连性和直线性,随着操控信号的改变,电机的转速能接连改变,有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比。
4、调速规模宽。
5、体积小、质量小、轴向尺寸短。
6、能饱尝得起苛刻的运转条件,可进行十分频频的正反向和加减速运转,并能够在短时间内接受过载。
推荐阅读
冲压机械手的电机是什么电机?

冲压机械手的电机是什么电机?

冲压机械手在实际的应用中往往都是采用直流伺服电机来控制动作的, 那么伺服电机对比其它电机在机械手的应用中有什么...

他们都在看

热门推荐