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数控车床机械手出现尺寸不稳定的检修方法

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-09-06 10:47 | 加入收藏关注:
  在车床机械手运用过程中,出现加工尺寸不稳定是常见的故障,那么该如何检修呢?下面铁晟自动化就为您讲述当数控车床机械手出加尺寸不稳定的检修方法,主要从以下九个方面着手
 
  a.驱动器相位灯正常,而加工出来的工件尺度时大时小;
  产生原因:机床拖板长期高速运转,导致丝杆和轴承磨损;刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差;拖板每次都能精确回到加工起点,但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起,主轴的高速滚动使轴承磨损严峻,导致加工尺度改动。
 
  解决方法:用百分表靠在刀架底部,一起经过体系修正一个固定循环程序,查看拖板的重复定位精度,调整丝杆空隙,替换轴承;用百分表查看刀架的重复定位精度,调整机械或替换刀架;用百分表检测加工工件后是否精确回到程序起点,若能够,则检修主轴,替换轴承。
 
  b.车床机械手加工的工件尺度精确,表面光洁度差
 
  产生原因:刀具刀尖受损,不尖利;机床发作共振,放置不平稳;机床有匍匐现象;加工工艺不好;
 
  解决方法:刀具磨损或受损后不尖利,则从头磨刀或挑选更好的刀具从头对刀;机床发作共振或放置不平稳,调整水平,打下根底,固定平稳;机械发作匍匐的原因为拖板导轨磨损凶猛,丝杠滚珠磨损或松动,机床应留意保养,上下班之后应清扫铁丝,并及时加润滑油,以削减冲突;挑选适合工件加工的冷却液,在能达到其他工序加工要求的情况下,尽量选用较高的主轴转速。
 
  c.机床机械手加工圆弧作用不理想,尺度不到位
 
  产生原因:振动频率的堆叠导致共振;加工工艺;参数设置不合理,进给速度过大,使圆弧加工失步;丝杆空隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步;同步带磨损;
 
  解决方法:找出发作共振的部件,改动其频率,防止共振;考虑工件资料的加工工艺,合理编制程序;关于步进电机,加工速率F不行设置过大;机床是否装置结实,放置平稳,拖板是否磨损后过紧,空隙增大或刀架松动等;替换同步带。
 
  c.体系引起的尺度改动不稳定
 
  产生原因:体系参数设置不合理;作业电压不稳定;体系受外部搅扰,导致体系失步;已加电容,但体系与驱动器之间的阻抗不匹配,导致有用信号丢掉;体系与驱动器之间信号传输不正常;体系损坏或内部产生;
 
  解决方法:快速速度,加速时刻是否过大,主轴转速,切削速度是否合理,是否操作者的参数修正导致体系功用改动;加装稳压设备;接地线并确定已牢靠衔接,在驱动器脉冲输出触点处加抗搅扰吸收电容;挑选恰当的电容类型;查看体系与驱动器之间的信号衔接线是否带屏蔽,衔接是否牢靠,查看体系脉冲发作信号是否丢掉或添加;送厂维修或替换主板;
 
     产生原因:程序编写过错;体系参数设置不合理;装备设置不妥;机械传动部件有规则周期性的改动产生。这和机床机械手关系不大,主要是机床的原因;
 
  解决方法:查看程序运用的指令是否按说明书规则的要求轨迹履行,能够经过打百分表来判别,把百分表定位在程序的起点让程序完毕后拖板是否回到起点方位,再重复履行即使调查其成果,把握其规则;查看体系参数是否设置合理或被以为改动;有关的机床装备在衔接核算耦合参数上单核算是否契合要求,脉冲当量是否精确;查看机床传动部分有没有损坏,齿轮耦合是否均匀,查看是否存在周期性,规则性产生现象,若有则查看其要害部分并给予扫除。
 
  e.机床机械手拿的工件发作锥度大小头现象
 
  产生原因:机床放置的水平没调整好,一高一低,发作放置不平稳;车削长轴时,奉献资料比较硬,刀具吃刀比较深,形成让刀现象;尾座顶针与主轴不同心;
 
  解决方法:运用水平仪调整机床的水平度,打下厚实的地基,把机床固定好提高其韧性;挑选合理的工艺和恰当的切削进给量防止刀具受力让刀;调整尾座。
 
  f.工件尺度与实践尺度相差几毫米,或某一轴向有很大改动
 
  产生原因:快速定位的速度太快,驱动和电机反响不过来;在长期冲突损耗后机械的拖板丝杆和轴承过紧卡死;刀架换刀后太松,锁不紧;修正的程序过错,头、尾没有照应或没撤销刀补就完毕了;体系的电子齿轮比或步距角设置过错。
 
  解决方法:快速定位速度太快,则恰当调整GO的速度,切削加减速度和时刻使驱动器和电机在额外的运转频率下正常作业;在呈现机床磨损后发作拖板、丝杆鹤轴承过紧卡死,则有必要从头调整修正;刀架换刀后太松则查看刀架回转时刻是否满意,查看刀架内部的涡轮蜗杆是否磨损,空隙是否太大,装置是否过松等;如果是程序原因形成的,则有必要修正程序,依照工件图纸要求改进,挑选合理的加工工艺,依照说明书的指令要求编写正确的程序;若发现尺度偏差太大则查看体系参数是否设置合理,特别是电子齿轮和步距角等参数是否被破坏,呈现此现象可经过打百分表来丈量。这和数控机床机械手关系不大,主要是机床的原因;
 
  g.工件某一道工序加工有改动,其它各道工序尺度精确
 
  产生原因:该程序段程序的参数是否合理,是否在预订的轨迹内,编程格局是否契合说明书要求
 
  解决方法:螺纹程序段时呈现乱牙,螺距不对,则立刻联想到加工螺纹的外围装备(编码器)和该功用的客观因素。这和机床机械手关系不大,主要是机床的原因;
 
  h.工件的每道工序都有递增或递减的现象
 
  产生原因:程序编写过错;体系参数设置不合理;装备设置不妥;机械传动部件有规则周期性的改动产生
 
  解决方法:查看程序运用的指令是否按说明书规则的要求轨迹履行,能够经过打百分表来判别,把百分表定位在程序的起点让程序完毕后拖板是否回到起点方位,再重复履行即使调查其成果,把握其规则;查看体系参数是否设置合理或被以为改动;有关的机床装备在衔接核算耦合参数上单核算是否契合要求,脉冲当量是否精确;查看机床传动部分有没有损坏,齿轮耦合是否均匀,查看是否存在周期性,规则性产生现象,若有则查看其要害部分并给予扫除。这和车床机械手关系不大,主要是机床的原因;
 
  i.车床机械手批量生产中,偶然呈现工件超差
 
  产生原因:有必要仔细查看工装夹具,且考虑到操作者的操作方法,及装夹的牢靠性,因为装夹引起的尺度改动,有必要改进工装使工人尽量防止人为忽略作出误判现象;数控体系可能遭到外界电源的动摇或遭到搅扰后主动发作搅扰脉冲,传给驱动致使驱动承受剩余的
 
  脉冲驱动电机夺走或少走现象,了解把握其规则,尽量选用一些抗搅扰的办法,如:强电场搅扰的强电电缆与弱电信号的信号线阻隔,参加抗搅扰的吸收电容和选用屏蔽线阻隔,别的,查看地线是否衔接结实,接地触点最近,采纳全部抗搅扰办法防止体系受搅扰。
 
 
    以上九点就是数控车床机械手尺寸不稳定的检修排查方法,如仍未能解决问题,可联系生产厂家,如果有数控车床机械手需求,请联系铁晟自动化。
 
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