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车床上下料机械手设计

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-09-19 16:18 | 加入收藏关注:
        随着工业自动化的应用越来越广泛,原有的手工操作已不能满足车床自动化的要求,随之而来国内进入老龄化社会,招工也变得越来越来,很多企业已经将车床上下料机械手设计应用列入公司发展计划,采用上下料机械手来代替人工作业,在实现车床加工自动化的同时,提升了产品品质,下面我们为大家讲述一下车床上下料机械手设计的几大要素:
 
       车床上下料机械手设计
 
 
    一、机械设计:机械部分的主要功能首先得满足机械手的刚性要求,其次需要考虑机械手的行程,受力,移动速度,机械手爪的设计等;
 
    二、驱动设计:常见的伺服电机跟丝杆的配合选型,安装位置的确认,气动元件选型等;
 
    三、控制设计:常见的桁架机械手及简单送料一般采用PLC+触摸屏来进行控制,多关节机械手采用专用控制器进行控制,一般来说只需要确定控制系统位置及功能设计图来进行程序进行控制;
 
    四、安全设计:数控车床上下料机械手设计应具有高度的安全性能主要体现在以下几个方面:防护围栏、故障停机、断电保护、气压欠压断气保护,位置度检测等;
 
 
       以上四点为数控车床上下料机械手设计中必须考虑的部分,只有这样作为机械手生产厂家生产出来的机械手才具有稳定、高效、安全的品质,在帮助用户实现车床自动化的同时也对机械手的设计应用减少设计风险。
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