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桁架式机械手的操作注意事项

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2018-03-01 09:31 | 加入收藏关注:
    常见的桁架机械手是由机械结构,驱动电机及控制系统三个主要部分组成,具有自动控制重复编程多功能多自由度多用途的操作机,桁架机械手常用配合数控机床或生产线进行自动上下料的工作,随着桁架机械手的应用越来越广泛,下面铁晟为大家讲一下桁架机械手使用过程中的注意事项:
 
    A.操作桁架机械手过程中当出现异常情况,可通过急停按钮停止作业;
    B.当出现报警信号时,应该在查明报警原因后将机械手及报警信号进行复位;
    C.当出现紧急情况时,按下急停与再次上电的时间应大于30秒;
    D.当机床出现故障后,应将桁架机械手暂停,停止联机作业;
    E.机床的桁架机械手上下料是一个完整的过程,如在动作过程中误操作或急停,需要将机械手恢复到初始位置;
    F.在桁架机械手使用前应该检查电源气源是否符合使用要求;
    G.使用过程中不要擅自改动桁架机械的传感器功能,防止因机床未加工完成面机械手动作产生撞机事故;
 
    使用桁架机械手能够代替人工或多轴机器人来实现传送功能,简化工件流程,提高生产率,保证生产的品质,从经济账上来讲:桁架机械手对设备改动较小,相对多轴机械手而言具有经济实用,也比较方便,生产制造企业也比较容易接受。
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