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数控车床机械手的主要组成及功能

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2018-03-10 20:39 | 加入收藏关注:
         数控车床机械手从外观上看我们能清楚的看到机械手的一些主要组成部分,如气爪,行走轴及主体框架组成,数控车床机械手主要由机械手(多轴或桁架),启停机构,工件识别系统,主体转移机构等组成,经过上述这个疗件的连动,可以实现单台机床,多工位加工单元,柔性加工单元及流水线的机械加工自动化,其主要优势体现在不同工件间切换简单,动作时间可调,定位精准,运行可靠平稳等。数控车床机械手主要由控制体系,驱动体系,执行体系三个部分组成,通过控制体系进行编程确认动作已给驱动单元信号,驱动单元带到执行体系现实机械手按控制系统的编程路径进行作业。
 
         数控车床机械手的控制体系相当于人的大脑,用来发出指令,整个机械手的操作是由它来指挥的,一般通过人输入对应的动作要求编程代码,然后在启动指令发出后,控制体系进行执行动作。
 
         数控车床机械手的驱动体系主要由伺服驱动器及对应的传感器来构成接受控制体系的指令并执行以驱动执行体系组织相关的产品加工方面的直接操作;
 
         数控车床机械手的执行体系主要包括卡爪(气动或液压按工件来选择),液压卡爪通过液压站来提供动力,气动卡爪通过压缩空气控制气缸进行动作,一般在数控车床的应用中,可以根据不同的工件大小形状,重量及工艺要求来选择抓手体系,以满足不同工件不同环境中的快速抓取,并实现精确装夹,精准定位以保证传动过程的准确性及产品品质的保证。
 
    
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