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搬运机械手在工业自动化中的应用

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2019-04-22 08:51 | 加入收藏关注:
搬运机械手可以完成许多任务,如移动物体、装配、切割、喷涂和染色等。它们被广泛使用,在现代工业中,生产过程的自动化已经成为一个突出的主题,各行各业的自动化水平越来越高,现代加工车间经常配备机械手来提高生产效率。在机械工业中,加工、组装等生产在很大程度上是不连续的。 目前,在中国机器人经常完成的工作是在注塑工业中迅速从模具中抓取产品和将产品传递到下一个生产工序的机器人加工行业中采取材料,用于进给的铸造行业中用于提取,下面铁晟为大家罗列一下搬运机械手的主要应用:

a.在铸造、锻造、焊接热处理等热加工方面,国内大量生产的3 t、5 t、10 t型锻造锤,使用2根机器人在早炉前配置一定角度,实现了材料的取放自动化。 上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已经成熟的应用经验;

b.实现单机自动化方面:在保持单机智能化层面各种半自动车床,有自動抓紧、进刀、钻削、退刀和松掉的作用,单仍需人造左右料;安上机器人,可保持全智能化出产,1人照看几台数控车床,机械手在这方面应用广泛,如上海柴油机厂的麴车削自动车床和座圈自动车床机械手、大连第二车床厂的自动循环液压移动床机械手、沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手、青海第二机床厂的滚齿花键机机械手,上海第二汽车零部件厂灯壳冲压生产线的机器人(生产线上有两台多工位机床)和天津的双注塑机,有装料、紧模、成型、分离等自动动作循环,自动拆装机器人的工件,全 目前机械手应用于压床有两个方面:是使用了超过160吨的沖床机械手。如沈阳低压开关厂200吨环沖床磁提升壳体下料机械手、天津拖拉机厂400吨沖床下料机械手等

c.制作旋转部件(旋转轴、盘类、环类)的自动线通常使用机器人在机床之间交接部件。 在国内,沈阳永泵厂的深井泵轴受体加工自动线(环类)、大连电机厂的4号和5号电机加工自动线(轴类)、上海拖拉机厂等生产线较多,加工箱体类零部件的复合机床的自动线,一般使用托盘搬运工件,但也有采用机器人的,例如上海动力机械工厂的气帽加工自动线位移机器人。
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