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桁架机械手定位误差补偿

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2020-03-09 14:25 | 加入收藏关注:
         桁架机械手定位误差补偿方法主要分为二个部分来处理,一个是在设计时需要考虑,另一个是在生产完成后实际使用过程中的桁架机械手定位误差补偿的方法,下面铁晟自动化带你你了解一下桁架机械手定位误差补偿方法:

      1、桁架机械手定位误差补偿的问题在设计角度如何解决:一般在设计中采用机械手碰撞式补偿装置,主要包括横粱及设置在横梁上的竖粱以及光电开关及处理单元,当机械手通过伺服电机驱动到系统指定位置后,通过传感器或微动开关对机械手的到位位置进行确认,当出现定位误差时,一般是行走行程小于设计行程,由于没有检测到微动开关信号,系统判断没有到位会继续代速驱动伺服电机继续进给,直到检测到到位信号,所以在设计中除了考虑机械的精度外还需要考虑到检测回馈信号,以保证桁架机械手的定位;

        2、桁架机械手在使用中的定位误差补偿:如1所述当桁架机械手的定位距离检测定比较远的时候,我们就需要对行走距离进行调整,就需要在系统设置界面进行调整,设置上请参考各厂家提供的说明书或咨询厂家,以保证桁架机械手的运行效率,降低定位误差;

        以上就是桁架机械手定位误差补偿方法,如果您在采购桁架机械手的过程中对此有所担心,担心定位精度达不到你所要求的精度,请与我们联系,提出你的疑问。




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