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桁架机械手的连接传动驱动工作方式

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2020-03-12 15:58 | 加入收藏关注:
随着时代的发展,自动化工业突飞猛进的发展,桁架机械手的应用也越来越广泛,很多人在选择桁架机械手的时候有很多疑问:桁架机械手工作方式、桁架机械手连接方式、桁架机械手传动方式、桁架机械手的驱动方式、桁架机械手的安装方式等问题,下面铁晟自动化带您了解一下桁架机械手的各种方式是怎么样的。
 
桁架机械手的工作方式:
桁架机械手主要用来给工件进行上下料,其过程完全自动化,根据桁架机械手设定的程序来实现对工件的吸取、提升、翻转、行走等动作,无需人工辅助。机械手的工作方式主要由以下五个动作组成一个循环:机械手下降从工件台或前一台机床上取下工件,桁架机械手带着工件上升,桁架机械手沿Y轴方向行点,当到达机床指定位置后,机械手下降,将工件放在工装夹具上,桁架机械手上升,上升到位后回到取料点等待工件加工完成,这是一对一桁架机械的工件方式,如果是一对则是从第一台移到第二台,再从第二台移到第三台,到最后一台后再从第一台取零件,以此类推完成一个桁架机械手的工作循环。
 
桁架机械手的联接方式:
桁架机械手机械部分联接一般采用直接固定在机床上或在地面打膨胀螺丝进行固定,重型桁架一般采用地坑预埋结构件进行联接,桁架机械手的电气部分如果需要与机床进行联接,一般在干接点(即继电器)的方式进行联接,这里需要注意的是电气联接部分除常用的对接信号外,还需要将报警及安全信号进行串联,以确保机械手运转中的安全性和可靠性。
 
桁架机械手传动方式:
桁架机械手现在主要的传动方式是采用伺服电机传动,常见的传动方式有以下三种方式:伺服电机+同步带进行传动,主要用于精度不高,距离较短,负载较轻的应用场景中;伺服电机+齿轮齿条传动,这个是目前应用中比较常见的方式,可以重载,可适用长距离移载,相对于同步带传动精度更高;伺服电机+丝杆传动,这类方式主要用来短距离高精度传动应用中,在精密工装自动化中应用较多。
 
桁架机械手驱动方式:
桁架机械手驱动方式除了上面说的伺服驱动外,还有气动和液压驱动,气动就是以采用气缸以压缩空气为介质进行驱动,相对造价成本也比较低且能适用与一些高危的生产环境中,同时简单易维修也是采用气动驱动的理由;液压驱动一般用在重量较大的工件的搬运中,它是通过液压泵能液压油进行加压来提供强大的动能,相对气动驱动制造成本比较高,同时对维护的要求也就高了。
 
桁架机械手的安装方式:
桁架机械手目前的应用中工件一般都比较轻,所以桁架机械手的安装方式也比较简单,常见的一对一的桁架机械手一般采用与机床的底座进行联接,好处在于跟机床一体,如果需要移动机床则不需要对机械手进行重新固定及调校;对于一对多或机床底座本身钢性不强的机床,那桁架机械手的安装一般采用支柱底板与地面采用膨胀螺丝进行固定;但对负载较重的重型桁架机械手,铁晟自动化做过的案例中有移载5T的桁架机械手,这就需要打地坑并预埋结构件的方式进行安装。


 
 
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