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桁架机械手结构组成及应用优势

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2020-04-16 11:23 | 加入收藏关注:
桁架机械手由构造框架、X轴部件、Y轴部件、Z轴部件、夹具工装及其控制箱,四个大部分构成,下面铁晟自动化为您讲述一下组成部分的细节:
A、构造框架,关键由钢柱等零部件构成,其功效是将各轴空架至一定髙度,多由铝合金型材或方钢管,矩形方管,圆钢管等焊件组成;
B、X轴部件、Y轴部件、Z轴部件,三个活动部件为桁架机械手的关键部件,其界定标准遵照笛卡尔平面坐标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:
a、零部件一般由铝合金型材或方钢管,矩形方管,圆钢,工型钢等构造构成,其功效是做为导向性件、精密铸件等部件的安裝基座,另外也是机械手重量的主要承担者;
b、导向性件,常见有直线滑轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方形滑轨及其燕尾槽等常见导向性构造,其实际应用需依据具体应用工作状况及其精度等级决定了;
c、传动件,一般有电动式,气动式,液压机三种种类,在其中电动式有齿条构造,滚珠丝杆构造,同步带传动,传动链条传统式及其镀锌钢丝绳传动系统等;
d、控制器检验元器件,一般两边选用限位开关做为电限位开关,当挪动部件挪动至两边行程开关处时,必须对组织开展锁死,避免其超程;除此之外也有起点控制器及其部位反馈控制器;
e、机械设备限位开关组,其功效是在电限位开关行程安排以外的刚度限位开关,别名死限位开关;
C.夹具工装,依据钢件样子尺寸材料等有不一样方式,如:真空吸盘汲取,液压卡盘取放,托取或针式工装夹具插取等方式。
D.控制箱,其等于与桁架机械手的大脑功效,根据工业生产控制板,收集各控制器或按键的键入数据信号,来推送命令给个实行元器件按明确姿势去实行。

桁架机械手也被称为龙门式机器人,它是属一种直角坐标系机器人,是采用空间X,Y,Z坐标系来进行运用,具有:高效:其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响百应;稳定:极小的重复性误差,最高可达0.05mm;高强度:7x24小时工作,度不需要吃饭知、睡觉、抽烟等;高精度:定位精度可达0.02mm(基于制作道成本原因,可根回据使用工况适当放大定位精度);性价比高:相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;操作简单:基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。因此桁架机械手在工业自动化生产中应用也比较广泛。


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