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机械手手臂的设计要点

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-11 14:08 | 加入收藏关注:
 
  机械手手臂是现在在机械人技术范畴中得到最广泛实践使用的自动化机械设备,在工业制造、医学医治、娱乐效劳、军事、半导体制造以及太空探究等范畴都能见到它的身影。很多工作上的操作给咱们带来了很大的便利和安全保证。
  机械手手臂在有的机械上操作中是关乎于生命的运作,那么在手臂上的规划请求是会相当的高端和精致的,下面咱们来看看关于机械手手臂规划的一些请求。
   规划请求:
1.方位精度高:直角坐标式机械手的方位精度较高,其构造和运动都比较简单、误差也小
  (1)机械手的刚度、侧重力矩、惯性力及缓冲作用都直接影响手臂的方位精度。
  (2)合理选择机械手的坐标方式。
  (3)加设定位设备和行程检查机构。
2.手臂应承载才干大、刚性好、自重轻,手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。
3.通用性强,能习惯多种工作;技术性好,便于修理调整
4、手臂的运动速度要恰当,惯性要小,机械手的运动速度通常是依据商品的出产节拍请求来决议的,但不宜盲目寻求高速度。
5、手臂动作要灵敏:手臂的构造要紧凑小巧,才干做手臂运动轻快、灵敏。


 
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