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注塑机械手设计要点

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-11 14:13 | 加入收藏关注:
   注塑机机械手就是在出产中流水线上运用的电脑操控的机械手,手部是注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑成品的部件。
  夹持式手部的首要方式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的成品,它对所抓取的成品的形状有较大的习惯性。夹持式手部由手指,传动组织和驱动设备构成。关于夹持式手部,由于作业的特殊要求,所以在进行规划选用时首要考虑以下几点:
  (1) 手部应具有习惯的夹紧力和驱动;
  (2)手指应具有满足的开关规模;
  (3)手指对成品应具有一定的夹持精度;
  (4)手部对成品应具有一定的习惯能力,且要求手部能耐受注塑成品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
   驱动体系 注塑用机械手的驱动体系通常可分为液压驱动,气压驱动和电力驱动等三类,在规划选用驱动体系时应留意以下几点:
(1) 关于作点位操控的注塑机械手多选用气压驱动体系。
(2) 依据机械手的负载量来确定驱动体系的类型,通常来说,重负载的可选择电力驱动体系,轻负载的可选择气压驱动体系。
 (3) 关于需求选用伺服操控的机械手多选用液压驱动体系或电力驱动体系。
    在作业中注塑机机械手操作中,顶出信号—机械手伸入模腔中抓取成品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升脱离模腔—机械手向注塑机宣布闭模信号并引起注塑机闭模。


 
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