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常见机械手的控制系统

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-12 22:25 | 加入收藏关注:
    机械手操控的要素包含作业次序、抵达方位、动作时刻、运动速度、加减速度等。机械手的操控分为点位操控和接连轨道操控两种。
    操控体系可依据动作的请求,规划选用数字次序操控。它首先要编制程序加以存储,然后再依据规定的程序,操控机械手进行作业程序的存储方法有别离存储和会集存储两种。别离存储是将各种操控要素的信息别离存储于两种以上的存储设备中,如次序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;方位信息存储于时刻继电器、定速反转鼓等;会集存储是将各种操控要素的信息悉数存储于一种存储设备内,如磁带、磁鼓等。这种方法运用于次序、方位、时刻、速度等有必要一起操控的场合,即接连操控的情况下运用。
    其间插销板运用于需要敏捷改动程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又能够重复运用;穿孔带包容的程序长度可不受限制,但假如发作错误时就要悉数替换;穿孔卡的信息容量有限,但便于替换、保存,可重复运用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于挑选哪一种操控元件,则依据动作的杂乱程序和精确程序来确定。
    对动作杂乱的机械手,选用请教再现型操控体系。更杂乱的机械手选用数字操控体系、小型计算机或微处理机操控的体系。
    操控体系以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有很多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一星期便完结一个循环。


 
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